RoboParts 机器人零部件兼容性 MCP server

RoboParts — 机器人零件兼容性判定层

1. 项目概述

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• 名称: RoboParts — 机器人零件兼容性判定层
• 定位: 跨厂商机器人零件接口兼容性判定与开源数据层（vendor-neutral）
• 域名: roboparts.cc
• 线上地址: https://roboparts.cc
• 预览域（Cloudflare Pages 默认域，非正式入口，勿对外引用）: https://robotparts-924.pages.dev

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• 数据量：802 实体（589 实物零部件 / 101 接口规范 / 81 AI 模型软件 / 10 企业主体 / 17 市场情报）；机械接口声明率 5.69%（25/439）；开源组件 325
• 最后更新：2026-09-21

2. 核心目标

1. 配件模块化 — 标准化模块参数库，支持按自由度/扭矩/尺寸/协议筛选与组合
2. 接口标准化 — 对接《人形机器人模块化通用技术要求》国标，建立兼容性数据库
3. 协议标准化 — EtherCAT/CANopen/ROS2/MQTT协议栈对比、实时性能基准、跨协议桥接
4. 大模型产业化 — VLA模型（RT-2/OpenVLA/π0/GR00T N1.7/SmolVLA/π0.5/τ(0)-VLA/InternVLA-A1.5/Gemini Robotics 2）部署硬件需求与推理性能对比
5. 用户数据集成化 — 选型方案/BOM/设计文件端到端加密，保护用户习惯与隐私

3. 三大原则

• 自动化 — 智能选型引擎、自动BOM生成、AI兼容性匹配、一键导出采购清单
• 生态化 — 连接厂商/开发者/用户形成闭环
• 盈利化 — API 数据订阅、选型工具 SaaS、企业定制（不做交易抽佣：一旦抽佣，判定就不中立了）

4. 核心功能

• 🔧 智能选型引擎 — 五维度评分（扭矩/速度/精度/重量/成本）多因子选型 + 多结果对比表格
• 📋 数据质量标注 — 每个实体标注 source / confidence / last_verified
• ✅ 标准符合度 — GB模块化通用技术 / ISO 8373 / IEC 61508 / ROS2兼容状态
• 🧬 仿生品类 — SEA串联弹性驱动器、柔性驱动器、仿生脊柱、灵巧手、人工肌肉
• 🔗 兼容性矩阵 — 电气/机械/协议/软件四维兼容检测

5. 数据分类

<!-- RP-CATS:START 由 scripts/injectreadmestats.py 生成，勿手改 -->

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• actuators: 220 条 — 执行器（电机、谐波减速器、行星滚柱丝杠、无框力矩电机、驱动器、关节模组、灵巧手、腱绳驱动手、开源力控关节、SEA、柔性驱动器）
• chips: 108 条 — 芯片（AI 芯片、边缘推理加速器、MCU、FPGA、通信芯片）
• sensors: 95 条 — 传感器（视觉相机、六维力/力矩传感器、关节扭矩传感器、触觉传感器、磁性电子皮肤、激光雷达、IMU）
• protocols: 64 条 — 通信协议（EtherCAT、CANopen、ROS2、MQTT 等）
• dataacquisition**: 46 条 — 数据采集设备（遥操作、外骨骼采集、动作捕捉、数据手套、开源具身数据集平台）
• robotaimodels: 46 条 — 机器人 AI 模型（VLA 模型、世界模型、机器人基础模型）
• interfaces: 44 条 — 接口标准（法兰、总线、连接器标准文本）
• llms: 42 条 — 大模型（VLA 模型、机器人基础模型）
• platforms: 41 条 — 机器人平台（含开源可复现整机）
• grippers: 23 条 — 夹爪与末端执行器
• flexibleactuators**: 22 条 — 柔性执行器（人工肌肉、柔性驱动器、仿生脊柱）
• bionicmechanisms**: 17 条 — 仿生机构（仿生关节、仿生驱动器、仿生传感器）

本节计数由 scripts/injectreadmestats.py 从 api/entities.json 现算注入，

不手写。此前它停在 8 月初快照（actuators 写 217 实 220，且 10 个品类整类缺失）

长达 7 周而无人发现 —— 因为总数有闸门盯着，分项没有。

6. 最新更新（2026-08-05）

• 开源硬件上游缺口补齐（+10，全部 Tier A 实证） — 按语料缺口探测（而非重复灌注优先品类）定位结构性空白：腱绳传动仅 1 条、电子皮肤仅 2 条、开源力控关节模组缺失。新增灵巧手 LEAP Hand（CMU，16DoF 直驱）/ RUKA Hand（NYU，腱绳驱动），开源力控关节 ODRI Actuator（准直驱免力矩传感器）、驱动器 mjbots moteus（CAN-FD）与 VESC，磁性电子皮肤 AnySkin / ReSkin（免重标定可更换），智元 AgiBot World 具身数据集平台（对应 direction-202608 P0「智元供应链」），开源整机 Open Duck Mini / Reachy 2。10 条全部经 scripts/verifyvendorsources.py 真实 HTTP 实证（200 + 页面命中）升 Tier A，可追溯率 54.42%→55.20%，实体总数 577→587
• 具身数据采集 / 边缘算力 / 国产传感器三线扩充（+33） — 补齐月度方向中尚未兑现的 P1/P2 缺口：具身数据采集设备 15→26 条（Mobile ALOHA、Open-TeleVision、AirExo-2、Bunny-VisionPro、ACE、DOGlove、HumanPlus、FastUMI、Manus、Rokoko、诺亦腾），VLA/边缘推理加速器 +12 条（Axelera Metis、爱芯 AX650N/AX8850、黑芝麻华山 A2000、算能 BM1684X、寒武纪 MLU370-S4、瑞芯微 RK3576、SiMa.ai Modalix、Ambarella N1-655、TI AM69A、DEEPX DX-M1、后摩 M30），国产替代传感器 +10 条（柯力、安培龙、千分一、中航电测、芯动联科、华依、奥比中光 Gemini 335、图漾 FM851、禾赛 FT120、速腾 AC1），实体总数 544→577
• 国产替代索引 — 新增 importsubstitutionfor 字段，可直接回答「这个海外器件的国产平替是谁」
• 人形机器人供应链实体扩充（+51） — 首次系统覆盖谐波减速器（绿的谐波 LCS/LCD/CSG、哈默纳科、来福、同川、杉川）、行星滚柱丝杠（五洲新春、恒立液压、贝斯特、秦川机床、北特、鼎智、双林、Rollvis、GSA、Ewellix、SKF、力士乐）、无框力矩电机（步科 FMK/FMC、雷赛 FM1/FM2、禾川 Hu-MDB、汇川 MX/TMB、昊志、伟创、卧龙、大族、强和、鸣志）、六维力/关节扭矩传感器（宇立 M35XX/C025XX/C075XX/M221X/M37XX、坤维 KWR-N、海伯森、鑫精诚、神源生、ME K3D、昊志）、一体化关节模组（绿的谐波、昊志、步科、雷赛、拓普、三花、兆威、拓邦），实体总数 493→544，超额完成 8 月「500+」目标
• 供应链字段体系 — 新增 supplychain 结构化字段（tier / customers / capacity / domesticshare），支持按 Tier1/Tier2 层级与国产化率检索

Shortened. The full README is on GitHub.